La visite du château, semi-guidée, débute par l’intervention d’un guide qui retrace l’évolution architecturale du monument, depuis le début de sa construction en 1341 jusqu’à nos jours, soit près de 700 ans d’histoire.
Contrairement à de nombreux châteaux médiévaux, Urtubie n’a jamais été détruit. Il a été agrandi au fil des siècles, tout en conservant une remarquable harmonie architecturale. Les marques du temps y sont perceptibles, mais discrètes, et contribuent à l’équilibre de l’ensemble.
Cette présentation de l’architecture s’inscrit dans un contexte plus large : celui de l’histoire de France, de celle du Pays basque et de la famille qui entretient et habite le château sans interruption depuis ses origines, soit vingt-quatre générations.
L'intérieur du château se visite à l'aide d'un support papier ou d'un audioguide sur smartphone.